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AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写,意即“自动导引运输车”,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,AGV属于轮式移动机器人的范畴。
AGV小車應用于各類物料的搬運,轉移等工作。
全國24小時銷售熱線:
400-998-9229 ?? ? 0371-67993087?AGV小車是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动與动作。
AGV小車以輪式移動爲特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比,AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路和空間的限制。因此,在自動化物流系統中,最能充分地體現其自動性和柔性,實現高效、經濟、靈活的無人化生産。
由計算機,電控設備,激光反射板等控制。
電量即將耗盡時,會向發出請求,請求充電,在系統允許後自動到充電的地方“排隊”充電。
提高觀賞度,從而提高企業的形象。
生产车间的AGV小車可以在各个车间穿梭往复。
AGV小車項目 |
參數 |
額定最大牽引負載重量 |
500KG |
前進速度 |
最大50米/分鍾、速度可調 |
控制電壓 |
DC24V(兩塊12V汽車鹽酸電池組) |
導航形式 |
磁條導航 |
電池持續放電能力 |
80AH 8-10小時電量自動檢測,缺電自動報警 |
充電模式 |
缺電時三色燈聲光警報並自動前往電樁處充電 |
行走功能 |
前進、轉彎 |
載重方式 |
潛伏式 |
驅動形式及控制方式 |
兩輪差速、單片機控制 |
最小轉彎半徑 |
0.8米 |
停止精度 |
±5毫米 |
直線導引精度 |
±10毫米 |
爬坡能力 |
3% |
允許道路表面凹凸高度 |
任意車體範圍內10毫米 |
允許溝槽寬度 |
10毫米 |
電氣按鈕功能 |
啓動、停止、電源、急停 |
安全系統 |
遠距離光電檢測防撞(0-3米可調,掃描角度150度)近距离机械防撞,障碍清除后手动重新启动小車 |
光電傳感檢測距離 |
0-3米 |
安全警示 |
三色燈 |
外形尺寸(mm) |
長1200/寬420/高300 |
接口擴展 |
無線遙控、光電開關、揚聲器、地標檢測 |
交通管制 |
可實現AGV與AGV、叉车與AGV等設備的交通管制 |
分支合流功能 |
多台AGV在多個路徑條件下,按照設置的路徑在節點處實現分支、彙流的控制 |
使用環境 |
室內、溫度0-40度、相對濕度40%-80% |