AGV搬運小車

産品簡介

AGV是（Automated Guided Vehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴。

適用物料

AGV小車應用于各類物料的搬運，轉移等工作。

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技術與規格
産品優勢
技術參數

技術與規格

AGV小車是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动與动作。

AGV小車以輪式移動爲特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統中，最能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生産。

産品優勢

自動化程度高
由計算機，電控設備，激光反射板等控制。
充電自動化
電量即將耗盡時，會向發出請求，請求充電，在系統允許後自動到充電的地方“排隊”充電。
美觀
提高觀賞度，從而提高企業的形象。
方便，減少占地面積
生产车间的AGV小車可以在各个车间穿梭往复。

技術參數

AGV小車項目	參數
額定最大牽引負載重量	500KG
前進速度	最大50米/分鍾、速度可調
控制電壓	DC24V(兩塊12V汽車鹽酸電池組)
導航形式	磁條導航
電池持續放電能力	80AH 8-10小時電量自動檢測，缺電自動報警
充電模式	缺電時三色燈聲光警報並自動前往電樁處充電
行走功能	前進、轉彎
載重方式	潛伏式
驅動形式及控制方式	兩輪差速、單片機控制
最小轉彎半徑	0.8米
停止精度	±5毫米
直線導引精度	±10毫米
爬坡能力	3%
允許道路表面凹凸高度	任意車體範圍內10毫米
允許溝槽寬度	10毫米
電氣按鈕功能	啓動、停止、電源、急停
安全系統	遠距離光電檢測防撞(0-3米可調，掃描角度150度)近距离机械防撞，障碍清除后手动重新启动小車
光電傳感檢測距離	0-3米
安全警示	三色燈
外形尺寸(mm)	長1200/寬420/高300
接口擴展	無線遙控、光電開關、揚聲器、地標檢測
交通管制	可實現AGV與AGV、叉车與AGV等設備的交通管制
分支合流功能	多台AGV在多個路徑條件下，按照設置的路徑在節點處實現分支、彙流的控制
使用環境	室內、溫度0-40度、相對濕度40%-80%